Segue abaixo abaixo o enunciado e a resolução do exercicio da aula do dia 30/10/2010 de Técnicas Computacionais.
Clique aqui para fazer download do arquivo do Simulink. Tem dois arquivos, um que o professor fez e o outro que o Luiz Gustavo fez.
Para montar o diagrama é necessário montar a equação geral que vai ficar assim:
. . . . .
X = [50 ( Xdesejado - X) - 0,001(X + 20 sen(0,01t))^2 - 30 sen (0,0001X)] /100
Apenas um observação que faltou na figura, no bloco Saturation tem que definir os limites upper e lower (valores de frenagem e tração que são dados no exercicio)
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